Подробнее здесь

 Принципиальные схемы электродвигателей с независимым (а) и параллельным (б) возбуждением

  Принципиальная схема электродвигателя с последовательным возбуждением (а) и зависимость его магнитного потока Ф от тока Iя в обмотке якоря (б)

Принципиальная схема электродвигателя со смешанным возбуждением (а) и его механические характеристики (б)